Kouch Prensip Machine

Prensip la k ap travay nan machin nan kouch se respire aplike kouch a nan sifas la nan substra a pa kontwole mouvman an nan tèt la kouch ak koule nan kouch yo fòme kouch ki nesesè yo. Se machin nan kouch sitou ki konpoze de yon pati mekanik, yon pati kontwòl ak yon pati oksilyè. Pati a mekanik gen ladan yon baz, yon workbench, yon tank kouch ak yon tèt kouch, nan mitan ki tèt la kouch se eleman nan nwayo, ki se itilize respire aplike kouch a nan sifas la nan substra la. Pati nan kontwòl gen ladan yon ekipman pou pouvwa, yon kontwolè ak yon Capteur, elatriye, ki yo te itilize kontwole operasyon an nan ekipman an ak kontwole estati a nan ekipman an. Pati oksilyè a gen ladan yon sistèm echapman, yon sistèm ekipman pou lè, yon sistèm refwadisman ak yon sistèm netwayaj, elatriye, ki te itilize pou asire operasyon nòmal ekipman an ak sekirite operatè a.